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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水（shuǐ）平伸（shēn）長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng）） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（zhóu）（上臂（bì）） | 147N·m | |
容（róng）許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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